校企协同攻克隧道运维难题！河南森鑫智能联合中国矿业大学（北京）成功研发智能隧道快速检测车

近日，河南森鑫智能科技有限公司与中国矿业大学（北京）隧道工程灾变防控团队联合攻关的多功能隧道智能快速检测车完成整车调试与现场实测，标志着国内隧道移动一体化检测装备实现全新突破。项目依托高校前沿探测核心技术与企业整车集成制造优势，打通 “实验室尖端设备” 到 “工程实用移动装备” 转化通道，大幅提升公路、地铁、矿山隧道病害检测效率与安全水平。

随着我国轨道交通、高速公路、地下管网隧道里程持续增长，隧道衬砌裂缝、渗漏水、内部脱空、轮廓变形等病害常态化检测需求激增。传统人工徒步检测效率低、作业风险高，分体式检测设备拆装繁琐、同步采集难度大，行业亟需可全天候移动作业的一体化检测平台。为此，河南森鑫智能科技与中国矿业大学（北京）达成深度产学研合作，发挥双方各自优势开展联合研发。
 

高校输出核心探测技术，筑牢检测精度根基

中国矿业大学（北京）彭苏萍院士团队深耕地下工程探测领域多年，本次为项目提供全套隧道多维度感知核心设备，包含八通道空气耦合探地雷达、高速线阵视觉相机、三维激光扫描系统、红外热成像仪、隧道环境多参数传感器等成套探测硬件与智能病害识别算法平台。

该套核心检测系统具备行业领先检测能力：可识别最小 0.1mm 宽度衬砌裂缝，精准探测 3 米深度衬砌内部空洞，同步捕捉渗漏水、管片错台、隧道轮廓收敛变形等数十类隐患；搭载 AI 智能诊断算法，可自动完成病害定位、量化标注、三维建模，解决传统设备单一探测、数据无法融合分析的痛点，检测识别准确率超 99%。
 

森鑫智能承担整车集成设计，实现设备车载一体化落地

作为整车集成与结构设计主体，河南森鑫智能科技充分发挥专用车辆改装、机械结构设计、机电一体化集成的工程优势，完成全套核心设备车载化适配开发，攻克多项工程落地难题：

整车空间布局优化：根据雷达、相机、激光扫描、工控主机等多设备尺寸、重量、散热、信号隔离要求，完成车厢内外分层布局规划，划分外部探测执行机构区、车内操作控制区、储能供电区，平衡设备载荷与车辆行驶稳定性；

专用伸缩机械结构开发：自主设计可自动升降、多角度旋转探测臂架结构，实现检测设备全断面无死角覆盖，同时配备自动避障控制系统，行驶过程中规避隧道风机、管线、标牌等障碍物；

机电与供电系统集成：配套定制车载稳压供电、数据同步传输、减震防护系统，解决车辆行驶颠簸、隧道复杂电磁环境下设备信号干扰、采集数据不同步问题；

整车轻量化与合规化改造：基于轻型商用车底盘完成无损改装，控制整车尺寸满足隧道限界通行要求，蓝牌可上路，仅需司机、检测操作员 2 人即可完成全部作业。

经过多轮仿真计算、样机试制与道路、隧道现场实测，森鑫智能完成所有高校核心探测设备的车载整合，将分散式实验室探测仪器整合为一台可边走边检的一体化作业车辆，真正实现隧道不停车快速检测，稳定检测速度可达 10km/h 以上，综合检测效率较传统人工方式提升 70%，单次检测成本降低 50%。

装备核心优势，赋能隧道智慧养护

这款校企联合研发的隧道快速检测车融合双方技术特长，具备三大核心优势：

检测维度全覆盖：同步完成隧道表观病害视觉扫描、内部结构雷达探伤、轮廓形变三维测绘、渗漏红外探测、隧道环境气体监测，一次通行获取完整隧道健康数据；

移动作业便捷高效：一体化车载集成无需现场拆装设备，驶入隧道即可开展检测，不受地铁夜间 “天窗期”、高速封路时长限制，适配公路隧道、城市地铁隧道、矿山井下巷道多场景；

智能数据闭环管理：搭载矿大自主研发三维可视化诊断平台，检测数据实时存储、云端同步，自动生成病害评估报告，为隧道养护、结构安全评估提供数字化支撑。
 

产学研深度融合，助推地下基建智能化升级

河南森鑫智能科技负责人表示，本次合作是企业 “技术引进 + 工程转化” 产学研模式的典型实践：高校掌握前沿探测理论与核心传感技术，但缺乏车辆结构集成、工业量产落地能力；企业深耕专用智能装备结构设计、整车改装、批量制造领域，能够把实验室技术转化为可落地、可量产的工程装备，二者优势互补，有效缩短新型检测装备研发周期。

中国矿业大学（北京）项目团队介绍，后续双方将持续深化合作，围绕高速路面隧道、山区长隧道、矿山井下巷道等细分场景迭代优化检测车结构与算法，同步开展技术成果产业化推广、行业检测标准共建、技术人才联合培养等工作。

业内专家表示，该款隧道快速检测车的成功研发，有效补齐国内隧道一体化移动检测装备短板，为全国数万公里交通隧道、地下工程提供低成本、高效率、高安全的智能化巡检方案，同时为高校科研成果市场化转化打造标杆案例，以产学研协同创新助力我国地下基础设施智慧养护高质量发展。